Glud Poeth Awtomatig Paciwr Achos Amlapio Un Darn ar gyfer Caniau

Mae gan y peiriant cludwr gwregys rhwyll a all drefnu'r cynhyrchion yn daclus yn chwe rhes, pum rhes, neu bedair rhes (gan newid yn ôl gwahanol ffyrdd pecynnu).Mae papur yn cael ei bentyrru mewn man arall.Defnyddiwch yr egwyddor braich robotig i dynnu'r papur i lawr a'i wthio ymlaen trwy ddefnyddio rholeri.Pan fydd y papur a'r cynhyrchion yn cyrraedd y pwynt lleoli, trwy siglo i'r chwith a'r dde, mae'r mecanwaith gwthio yn gwneud i'r cynhyrchion ollwng yn ysgafn ar y papur.Mae grŵp o silindrau ar waelod papur.Bydd y disgiau sugno yn tynnu'r papur a'r cynhyrchion i lawr i'w ffurfio.Ar ôl ffurfio, mae'r gadwyn yn eu cyfleu ymlaen.Mae'r camau symud ymlaen yn cael eu cyflawni'n ailadroddus.Ar ôl i'r achos gael ei ffurfio, bob tro y bydd yn symud ymlaen, bydd camau chwistrellu glud a gludo yn cael eu cynnal, a bydd yn cael ei wthio ymlaen i'r cludfelt.Yna mae'r weithred o bentyrru ar y paled yn cael ei wneud.Mae caniau pop yn mabwysiadu'r modd bwydo potel gyda chymorth y rociwr, ac mae poteli plastig yn mabwysiadu'r modd bwydo potel gyda chymorth y dosbarthwr poteli awtomatig.